Достаточно составить договор и в простой письменной форме (чаще всего так и происходит), а функцию нотариуса исполнит регистратор. Просто нужно грамотно отразить права и обязанности сторон в Договоре купли-продажи и провести безопасные расчеты. На 80% успех любой сделки - это наличие покупателя (желательно с прямыми деньгами), а остальные 20% - это уже технический вопрос, который полностью зависит лишь от квалификации агента.