1. Сначала разделить, т. к. нельзя совершить сделку с частью имущества, сначала эта часть должна выделиться из целого. 2. Если дарить, то у получателей возникает налог 13 % от рыночной стоимости "подарка". 3. Если продавать, то для того, чтобы просчитать налоговые последствия нужно знать, сколько лет в собственности было имущество у продавца или, как вариант, сможет ли он документально подтвердить свои расходы по приобретению помещения.

Чтобы дать правильный ответ,надо видеть документы,как минимум

1.ДКП
2.Договор дарения
3.ООО-учредители,доли учредителей
....
10.договор займа
есть масса вариантов, кокой для Вашей ситуации лучше-надо вникать в суть вопроса.оказываем подобные услуги

да

ок

Можно разделить, а потом подарить, только не вижу смысл так передавать помещение.

Лучше по договору купли-продажи

собственность 5 лет. есть отметка о не узаконенной перепланировке и обременение аренда. И сколько будет примерно стоить составление договора и регистрация этой сделки?

Момент первый. Если речь идет о помещении как о пространстве, где есть дверь, окно и четыре стены, то как же его можно разделить?! Ну так что именно у Вас?
Момент второй. Налоги. Лицо получающее в дар недвижимое имущество обязано заплатить 13% от его стоимости (исключение родственники). Если продавать, то налоги могут возникнуть у продавца, причем немаленькие...
Таким образом, не зная всей ситуации ответить на Ваш вопрос не представляется возможным. Максимум - это выразить мнение. При этом как ответ, так и мнение не претендуют на 100-% актуальность, поэтому будьте бдительны при принятии решения, не стоит основываться на мнениях из Интернета, ошибка может обойтись Вам сотни тысяч рублей (налоги).

Можно и просто подарить по 1/4. Но тогда это никакие не партнеры, а просто одаряемые.